یوگا مجموعهای از تمرینها یا رشتههای فیزیکی، ذهنی و معنوی است که در هند باستان سرچشمه گرفتهاند. یوگا یکی از شش مکتب ارتدکس سنتهای فلسفی هندو است. مکاتب، تمرینها و اهداف یوگا در هندوئیسم، بودیسم و جینیسم بسیار متنوع است. اصطلاح "یوگا" در دنیای غرب اغلب به شکل مدرن هاتا یوگا اشاره می کند که عمدتاً از حالت هایی به نام آسانا تشکیل شده است.